Calpe hat geschichtlich einiges zu bieten. Durch die strategisch günstige Lage des Gebietes war Calpe von je her als Siedlungsgebiet für viele Kulturvólker interessant.An den Hängen des Ifach-Felsens befinden sich die frühesten Funde aus der Zeit der Iberer. Später gründeten die Römer in der Küstenebene eine Kolonie, deren Haupteinnahme im Handel mit Pökelfisch bestand. Im Mittelalter verteilte sich die Bevölkerung dann mehr auf verstreut liegende Gehöfte.
Die Mohammedaner und Christen lebten einige Zeit friedlich miteinander, wurden allerdings zwischen dem 14. und 17. Jahrhundert häufig von Piraten überfallen. Im 18. Jahrhundert konnte diese Bedrohung jedoch endgültig beseitigt werden und es begann eine langsame wirtschaftliche Erholung. Ein Jahrhundert später begann Calpe sich in einen Ort des nationalen und internationalen Tourismus zu verwandeln.